PF2-Vision 建物・インフラ点検ドローン

橋梁下、室内など非GPS環境下でも自律飛行が可能
ACSL独自の画像処理技術を使用した自己位置推定技術(Visual SLAM)により、橋梁下や室内などGPS・GNSSデータが取得できない環境においても自律飛行が可能。
建造物やインフラの点検に威力を発揮する高性能ドローンです。
ベース機体をPF1からPF2にバージョンアップ。アームとボディの一体成型により、強度・防塵・防水性能を向上し、防塵防水性はIP54を実現しています。
高速飛行時のフェイルセーフ機能やGo Home機能を強化し、操作性・安全性をさらに向上しています。

メーカー 株式会社自律制御システム研究所[ACSL]
メーカー型番 PF2-Vision
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スペック比較

  ACSL-PF2 産業用プラットフォーム PF2-Vision 建物・インフラ点検ドローン PF2-Delivery 物流・宅配ドローン PF2-Survey 撮影・計測・測量用ドローン
  ACSL-PF2 産業用プラットフォーム PF2-Vision 建物・インフラ点検ドローン PF2-Delivery 物流・宅配ドローン PF2-Survey 撮影・計測・測量用ドローン
ベース機体 ACSL-PF2 ACSL-PF2 ACSL-PF2 ACSL-PF2
全長(プロペラ範囲) 1,173mm 1,173mm 1,173mm 1,173mm
高さ(アンテナ除く) 526mm 526mm 526mm 526mm
飛行速度 水平:10m/s
上昇:3m/s
下降:2m/s
水平:10m/s
上昇:3m/s
下降:2m/s
水平:10m/s
上昇:3m/s
下降:2m/s
水平:10m/s
上昇:3m/s
下降:2m/s
飛行時間 最大35分 最大35分 最大35分 最大35分
最大ペイロード 2.75kg 2.75kg 2.75kg 2.75kg
耐風速 10m/s 10m/s 10m/s 10m/s
防塵防水性 IP54 IP54 IP54 IP54

※ペイロード0kg時。積載物や環境等により異なります。

画像処理技術を使用した自己位置・方角推定

一般的な自律飛行可能ドローンは、GPS・GNSS、気圧センサ、電子コンパスで自己位置を推定しています。
ドローンを用いて点検作業を行う対象には、橋梁やトンネル、室内等、これらのセンサーが使用できない環境が多く存在します。
PF2-Visionでは、ACSL独自開発のVisual SLAM技術を実装。これまで自律飛行できなかった環境での飛行を実現しました。
また画像処理技術はAI(人工知能)との親和性が高く、今後求められるあらゆるニーズに対応が可能です。

非GPS環境の例

非GPS環境の例 イメージ

画像処理用Stereo Camera

画像処理用Stereo Camera イメージ

Visual SLAMのイメージ

Visual SLAMのイメージ

ベース機体寸法図

PF2 寸法図

消耗品・関連製品