PF-Mini-GPS 撮影・建物・インフラ点検ドローン

GPS環境下での自律飛行が可能。
衝突回避機能も搭載したミニサイズドローン

GPS・GNSSデータが取得できる屋外などの環境下において自律飛行が可能なミニドローンです。
前方・後方に搭載したステレオカメラ及び左右に搭載したToFセンサーを用いた衝突回避機能を実装しています。

メーカー 株式会社自律制御システム研究所[ACSL]
メーカー型番 PF-Mini-GPS
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スペック比較

  PF-Mini-Vision 建物・インフラ点検ドローン PF-Mini-GPS 撮影・建物・インフラ点検ドローン
  PF-Mini-Vision 建物・インフラ点検ドローン PF-Mini-GPS 撮影・建物・インフラ点検ドローン
全長(プロペラ範囲) 520mm 520mm
高さ 220mm 220mm
重量(バッテリ1本含む) 2.4kg 2.4kg
プロポ 2.4GHz 2.4GHz
データリンク 920MHz 920MHz
オートパイロット ACSL AP3 ACSL AP3
飛行速度(完全自律飛行時) 水平:2m/s  上昇下降:2m/s 水平:10m/s  上昇下降:2m/s
高度 150m(航空法上限) 150m(航空法上限)
バッテリ容量 5,100mAh ×1 5,100mAh ×1
バッテリ公称電圧 22.2V 22.2V
バッテリタイプ LiPo 65 LiPo 65

GPS・GNSSデータで自律飛行可能な小型ドローン

衛星からのGPS・GNSSデータを使用し位置情報を把握することで自律飛行を行います。
搭載しているカメラはドローンからの指令により操作でき、30倍ズームも可能です。
前後にステレオカメラ、左右にToFセンサーを装備し、ドローンの周囲にある物体を検知し衝突を回避します。

PF-Mini-GPS 撮影・建物・インフラ点検ドローン 搭載カメラ イメージ

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