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産業・災害用ドローン―安定した飛行で様々な活用を可能にする純国産ドローン―原田物産株式会社

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PF1-Vision 建物・インフラ点検ドローン

産業・災害用ドローンカテゴリー一覧

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橋梁下、室内など非GPS環境下でも自律飛行が可能
ACSL独自の画像処理技術を使用した自己位置推定技術(Visual SLAM)により、橋梁下や室内などGPS・GNSSデータが取得できない環境においても自律飛行が可能です。
用途に応じてカメラを搭載することで、クラック診断を行うこともできます。

この商品についてのお問い合わせ
<h3 class="clearfix">画像処理技術を使用した自己位置・方角推定</h3> <p class="mb15 mr10 ml10">一般的なドローンは衛星からのGPS・GNSSデータを使用し位置情報を把握することで自律飛行を行います。しかし、屋内や構造物の近く、橋梁下においてはGPS・GNSSデータが遮断され、自律飛行が出来ません。<br />PF1-Visionは、下向きに搭載したカメラの画像を独自のアルゴリズムで処理することで、ドローンが位置及び方角を把握する技術(Visual SLAM)を開発しました。<br />また前向きに搭載したステレオカメラにより前方にある対象物との距離を把握し、一定距離を保持する機能を付加しました。これにより、非GPS環境下においても安全な自律飛行が可能となっています。</p> <div class="mb30 ml10 clearfix"> <p class="fltl w330 mr25"> <img class="mb05" src="/sharedcnt/img/products/drone/img_vision_exp01.jpg" width="330" height="218" alt="PF1-Vision 距離制御用ステレオカメラの写真" /> <span class="f86per">前方障害物との距離制御用ステレオカメラ</span> </p> <p class="fltl w330"> <img class="mb05" src="/sharedcnt/img/products/drone/img_vision_exp02.jpg" width="330" height="218" alt="PF1-Vision Visual SLAM用カメラの写真" /> <span class="f86per">Visual SLAM用カメラ</span> </p> </div> <h3 class="clearfix">スペック</h3> <table class="spectable_pf1 mb35"> <tr><th class="spec_num">型番</th><td class="spec_num" colspan="2">PF1-Vision</td></tr> <tr><th rowspan="3">構造</th><td>全長(プロペラ範囲)</td><td>1,173mm</td></tr> <tr><td>高さ</td><td>483mm(アンテナ含む)</td></tr> <tr><td>重量(バッテリ2本含)</td><td>6.7kg(機体本体〇〇kg)</td></tr> <tr><th rowspan="3">推進システム</th><td>モーター</td><td>ブラシレスDCモーター(シナノケンシ)</td></tr> <tr><td>プロベラ</td><td>XOAR(静音)15inch</td></tr> <tr><td>ESC</td><td>東芝TPMD0001A</td></tr> <tr><th>フライト制御システム</th><td colspan="2">オートパイロット ACSL AP2</td></tr> <tr><th rowspan="3">バッテリ</th><td>容量</td><td>10,000mAh×2</td></tr> <tr><td>公称電圧</td><td>22.2V</td></tr> <tr><td>タイプ</td><td>LiPo 6S</td></tr> <tr><th rowspan="3">性能</th><td>飛行速度(完全自律飛行時)</td><td>水平2m/s 上昇下降1m/s</td></tr> <tr><td>耐風速(地上・平均)</td><td>10m/s</td></tr> <tr><td>高度</td><td>150m(航空法上限)</td></tr> <tr><th rowspan="2">基本機能</th><td colspan="2">Visual SLAMを用いた非GPS環境下(橋梁下、屋内、建物周辺など)での高精度な自己位置・方角推定</td></tr> <tr><td colspan="2">ステレオカメラを用いた全面の測距、衝突回避</td></tr> </table> <h3 class="clearfix">オプション</h3> <ol class="list_num_drone f108per mb20 ml10"> <li><h4 class="clearfix"><img src="/sharedcnt/img/all_li_num01.gif" width="16" height="16" alt="1" /> カメラ</h4></li> <li><h4 class="clearfix"><img src="/sharedcnt/img/all_li_num02.gif" width="16" height="16" alt="2" /> 映像伝送装置取付(5.7GHz、2.4GHz、1.2GHz)</h4></li> <li><h4 class="clearfix"><img src="/sharedcnt/img/all_li_num03.gif" width="16" height="16" alt="3" /> 受信モニタ</h4></li> <li><h4 class="clearfix"><img src="/sharedcnt/img/all_li_num04.gif" width="16" height="16" alt="4" /> 通信(LTE対応)</h4></li> <li><h4 class="clearfix"><img src="/sharedcnt/img/all_li_num05.gif" width="16" height="16" alt="5" /> プロペラガード</h4></li> <li><h4 class="clearfix"><img src="/sharedcnt/img/all_li_num06.gif" width="16" height="16" alt="6" /> パラシュート(火薬使用)</h4></li> <li><h4 class="mb00 clearfix"><img src="/sharedcnt/img/all_li_num07.gif" width="16" height="16" alt="7" /> フロート</h4></li> </ol> <h3 class="clearfix">PF-1カスタマイズ製品</h3> <div class="f108per clearfix"> <p class="fltl w230 tac mr10"> <a href="/goods/pf1/"> <img class="mb16" src="/sharedcnt/img/products/drone/img_link_pf1.jpg" width="230" height="115" alt="ACSL-PF1 ミニサーベイヤー 産業用プラットフォームの写真" /> <span class="fb">ACSL-PF1 ミニサーベイヤー<br />産業用プラットフォーム</span> </a> </p> <p class="fltl w230 tac mr10"> <a href="/goods/pf1-delivery/"> <img class="mb16" src="/sharedcnt/img/products/drone/img_link_delivery.jpg" width="230" height="115" alt="PF1-Delivery 物流・宅配ドローンの写真" /> <span class="fb">PF1-Delivery<br />物流・宅配ドローン</span> </a> </p> <p class="fltl w230 tac"> <a href="/goods/chidori/"> <img class="mb16" src="/sharedcnt/img/products/drone/img_link_chidori.jpg" width="230" height="115" alt="全天候型災害支援用ドローン 千鳥の写真" /> <span class="fb">全天候型災害支援用ドローン<br />千鳥</span> </a> </p> </div>